西安西瑪電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，質(zhì)量要求平穩(wěn)，具有最大功率比和轉(zhuǎn)矩慣性比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣性和寬轉(zhuǎn)速范圍。某一機(jī)器人的末端執(zhí)行器（夾持器）、體積、電機(jī)的質(zhì)量盡可能小，但那些要求特別快速響應(yīng)的，伺服電機(jī)不具有高可靠性和較高的短過載是不必要的。具體使用要求如下：
      快速性。

      起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣性比大。

      而連續(xù)線性控制的特點(diǎn)是，控制信號(hào)的變化和西安西瑪電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)不斷變化，有時(shí)控制信號(hào)可以成比例或接近成比例地需要加速。

      寬速度范圍

      體積小，質(zhì)量小，軸線尺寸短。

      能承受惡劣的工作條件，它能經(jīng)常反轉(zhuǎn)操作，使燈能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。

      目前，西安西瑪交流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī)如交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)也可根據(jù)應(yīng)用要求應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。

      轉(zhuǎn)載請(qǐng)說明來自西安泰富西瑪電機(jī)（西安西瑪電機(jī)集團(tuán)股份有限公司）官方網(wǎng)站：http://yzchs.cn/zixun/hangyedongtai333.html

      以上內(nèi)容由西安泰富西瑪電機(jī)（西安西瑪電機(jī)集團(tuán)股份有限公司）網(wǎng)絡(luò)編輯部收集整理發(fā)布，僅為傳播更多電機(jī)行業(yè)相關(guān)資訊及電機(jī)相關(guān)知識(shí)，僅供網(wǎng)友、用戶、及廣大經(jīng)銷商參考之用，不代表西安泰富西瑪電機(jī)同意或默認(rèn)以上內(nèi)容的正確性和有效性。讀者根據(jù)本文內(nèi)容所進(jìn)行的任何商業(yè)行為，西安泰富西瑪電機(jī)不承擔(dān)任何連帶責(zé)任。如果以上內(nèi)容不實(shí)或侵犯了您的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系，西安泰富西瑪電機(jī)網(wǎng)絡(luò)部將及時(shí)予以修正或刪除相關(guān)信息。